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誤區(qū)一： 認為學習PLC是必須要很高的學歷 這個想法是錯誤的，其實要畢業(yè)的學歷就可以（為什么要，因為以上才有物理這門學科，我們做電的，物理還是 必須要懂一些的）！ PLC的起源，就是從我們電工的基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的，PLC本來就是給我們電工人員使用的，不是給高科技分子使用的，這點我們要 有的自信，PLC里面的梯形圖，和我們的繼電器電路是一模一樣的！ 誤區(qū)二： 認為想要成為自動化工程師，就必須要記住很多很多的　編程指令 要清楚，全有多少個品牌的PLC？　指令，我們是記不完的，但是一定要記住，PLC能做什么功能，一般應該怎么樣去實現(xiàn)！ 而差不多各大品牌的功能（指令）大同小異， 而我們需要做的就是： 　　 　　1）找到它的用法，這個手冊上有，一般我們買PLC時，都可以要求供應商給你提供一本或電子版的。 　　2）然后用相應的功能（指令）達到我們需要的控制功能。往往實現(xiàn)同樣的功能，可以使用不同的方法或指令都可以實現(xiàn) 誤區(qū)三： 要想成為一個的自動化工程師就要會很多很多的品牌的PLC，包括記住它們的指令 當然，記住了要比不記住要強 重要的是要掌握一種系統(tǒng)的解決辦法，剩下的就是查看相應的手冊，找出相應的功能，及其編程的方式，然后按照控制的思路一 步一步地往PLC里編寫程序 注意：編程方法遠遠要比記住指令重要千萬倍??！ 下面說下我的一些個人體會，希望對初學者有些幫助，高手就見笑了。 1、PLC里面的邏輯控制就是兩個關(guān)鍵字　開　和　關(guān)（也就是0和1） 2、而我們需要做的是往里面寫一個程序，讓PLC的輸出根據(jù)我們的條件（輸入信號，或時間等）需要，相應地輸出 3、在學習的過程中，先不要急著去了解那些什么所謂的指令，而我們需要做的是編程的思路，好做到得心應用地應用三個東 　，1）常開　2）常閉　3）線圈。要知道，我們程序里的80用的全是這些東西 4、在盡可能的情況下，掌握PLC的寄存器的概念及其掃描過程及掃描周期，可能有一些人會說，這有什么難的，不就是由上往下， 由左往右掃描嗎？如果這么認為的，那就大錯特錯，我們需要了解到PLC執(zhí)行到每一個節(jié)點的，各個寄存器的狀態(tài)。 PLC控制系統(tǒng)設計的要點   在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題，若采用可編程序控制器（PLC）來解決自動控制問題已成為有效的工具，本文敘述PLC控制系統(tǒng)設計時應該注意的問題。 硬件選購目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌外，國外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic德國的SIEMENS，韓國的LG等。近幾年，PLC產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術(shù)人員選用PLC的重要原因。那么，如何選購PLC產(chǎn)品呢?1、系統(tǒng)規(guī)模首先應確定系統(tǒng)用PLC單機控制，還是用PLC形成網(wǎng)絡，由此計算PLC輸入、輸出點。數(shù)，并且在選購PLC時要在實際需要點數(shù)的基礎(chǔ)上留有一定余量（10）。 2、確定負載類型根據(jù)PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。 3、存儲容量與速度盡管國外各廠家的PLC產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的PLC價格就越高，但應該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用PLC產(chǎn)品。 4、編程器的選購PLC編程可采用三種方式：是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價也較低。是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應用自如，但該編程器價格較高。是用IBM個人計算機加PLC軟件包編程，這種方式是效率高的一種方式，但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試因此，應根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的情況合理選購PLC產(chǎn)品。 5、盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有，且技術(shù)支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。 一、輸入回路的設計 1、電源回路 PLC供電電源一般為 AC85?240V（也有DC24V），適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。 2、PLC上DC24V電源的使用各公司 PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施（因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行）。 3、外部DC24V電源 若輸入回路有 DC24V供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而PLC上DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源；但該電源的“?”端不要與 PLC的 DC24V的“?”端以及“COM”端相連，否則會影響PLC的運行。 4、輸入的靈敏度各廠家對PLC的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司F7n系列PLC的輸入值為：DC24V、7mA，啟動電流為4．5mA，關(guān)斷電流小于1．5mA，因此，當輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動），或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時（不能完全切斷），就會有誤動作，靈敏度下降，對此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于PLC的大輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的 PLC，Bp輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出 PLC的輸入端。 二、輸出回路的設計 1、各種輸出方式之間的比較 繼電器輸出：優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出方式不適用于動作的負載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達1000萬次以上，響應時間為10ms。 晶閘管輸出：帶負載能力為0.2A/點，只能帶交流負載，可適應動作，響應時間為1ms。 晶體管輸出：大優(yōu)點是適應于動作，響應時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC 5?30V的負載，大輸出負載電流為0．5A/點，但每4點不得大于0.8A當你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時，應繼電器輸出，因其電路設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。當頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅(qū)動達林頓三極管（5?10A），再驅(qū)動負載，可大大減小 2、抗干擾與外部互鎖當 PLC輸出帶感性負載，負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護PLC。當兩個物理量的輸出在PLC內(nèi)部已進行軟件互鎖后，在PLC的外部也應進行互鎖，以加強系統(tǒng)的可靠性。 3、“GOM“點的選擇不同的 PLC產(chǎn)品，其“COM”點的數(shù)量是不一樣的，有的一個“COM”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流大時，采用一個“COM”點帶1?2個輸出點的 PLC產(chǎn)品；當負載數(shù)量多而種類少時，采用一個“COM”點帶4?8個輸出點的PLC產(chǎn)品。這樣會對電路設計帶來很多方便，每個“COM”點處加一熔絲，1?2個輸出時加2A的熔絲，4?8點輸出的加5?10A的熔絲，因 PLC內(nèi)部一般沒有熔絲。 4、PLC外部驅(qū)動電路對于 PLC輸出不能直接帶動負載的情況下，必須在外部采用驅(qū)動電路：可以用三極管驅(qū)，也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管（LED）指示。印制板應做成插拔式，易于維修。PLC的輸入輸出布線也有一定的要求，請看各公司的使用說明書。 三、擴展模塊的選用 對于小的系統(tǒng)，如80點以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴展；當系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當擴展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。 PLC的這種模塊化設計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。 四、PLC的網(wǎng)絡設計 當用PLC進行網(wǎng)絡設計時，其難度比PLC單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。后，還要向 PLC的商家尋求網(wǎng)絡設計和軟件技術(shù)支持及詳細的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。 五、軟件編制 在編制軟件前，應首先熟悉所選用的 PLC產(chǎn)品的軟件說明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個動作正常后，再在設備上調(diào)試。 關(guān)于PLC和變頻器規(guī)范布線的建議   在控制系統(tǒng)中，使用PLC的模擬量控制多臺變頻器，由于變頻器本身產(chǎn)生強干擾信號的特性和模擬量抗干擾能力不與數(shù)字量抗干擾能力強的特性；因此為了大程度的消除變頻器對模擬量的干擾，在布線和接地等方面就需要采取更加嚴密的措施。 一、關(guān)于布線 1、信號線與動力線必須分開走線 使用模擬量信號進行遠程控制變頻器時，為了減少模擬量受來自變頻器和其它設備的干擾，請將控制變頻器的信號線與強電回路（主回路及順控回路）分開走線。距離應在30cm以上。即使在控制柜內(nèi)，同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號與變頻器之間的控制回路線長不得超過50m。 2、信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部 由于水系統(tǒng)的兩臺富士變頻器離控制柜較遠分別為30m和20m，因此連接PLC和變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內(nèi)，極易受到變頻器和外部設備的干擾；同時由于變頻器無內(nèi)置的電抗器，所以變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生極強的干擾，因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要到變頻器的控制端子處，以信號線與動力線的徹底分開。 3、模擬量控制信號線應使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為0.5～ 。 在接線時一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（5-7mm左右），同時對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防止屏蔽線與其它設備接觸引入干擾。 4、為了接線的簡易性和可靠性，信號線上使用壓線棒端子。 壓接端子選擇如下圖： 5、如無使用壓線端子，接線時請注意： 二．關(guān)于接地 1、變頻器的接地應該與PLC控制回路單獨接地，在不能夠單獨接地的情況下，為了減少變頻器對控制器的干擾，控制回路接地可以浮空，但變頻器一定要可靠接地。 在控制系統(tǒng)中建議將模擬量信號線的屏蔽線兩端都浮空，同時由于在機組上PLC與變頻器共用一個大地，因此建議在可能的情況下，將PLC單獨接地或者將PLC與機組地絕緣開來。 2、變頻器的接地 ?400V級：C種接地（接地電阻10Ω以下）。 ?接地線切勿與焊機及動力設備共用。 ?接地線請按照電氣設備技術(shù)基準所規(guī)定的導線線徑規(guī)格。如35KW的變頻器接地線線徑為 ，87KW的接地線線徑為 。 ?接地線在可能范圍內(nèi)盡量短。由于變頻器產(chǎn)生漏電流，與接地點距離太遠則接地端子的電位不定。 ?使用兩臺以上變頻器的場合，請勿將接地線形成回路。如圖： 3、變頻器與電機間的接線距離。 變頻器與電機間的接線距離較長的場合，來自電纜的高次諧波漏電流，會對變頻器和周邊設備產(chǎn)生不利影響。因此為減少變頻器的干擾，需要對變頻器的載波頻率進行調(diào)整，請參考下表：  

PLC之四??PLC的運行

PLC的工作就是對一段程序連續(xù)掃描。我們可以把這種掃描看成包括三個重要的步驟。雖然肯定不止三個步驟，但是我們集中精力考慮重要的部分，而不用擔心其余的部分。其余部分的典型作用是作系統(tǒng)檢查和刷新當前內(nèi)部計數(shù)器和定時器的值。

步驟1－檢查輸入狀態(tài)：首先，PLC檢查一下每個輸入點，看它們是閉合還是打開。換句話說，連接到個輸入點的傳感器閉合嗎？第二個呢？第三個呢？......它將這些數(shù)據(jù)存入內(nèi)存，以備在下一步使用。

步驟2－執(zhí)行程序：然后，PLC執(zhí)行你的程序，每次執(zhí)行一步。你的程序或許是這樣的：如果個輸入點閉合，那么閉合個輸出點。因為程序已從上一步中知道輸入的開關(guān)狀態(tài)，所以它能夠根據(jù)個輸入點的狀態(tài)，決定個輸出點是否應該閉合。PLC將執(zhí)行結(jié)果存起來以備下一步使用。

步驟3－刷新輸出結(jié)果：后PLC刷新輸出點的狀態(tài)。它刷新的根據(jù)是步中讀取的輸入點狀態(tài)和第二步中程序執(zhí)行的結(jié)果。還是舉第2步中的例子，此時PLC應將輸出點閉合。原因是個輸入點是閉合的，而且你的程序要求在這種狀態(tài)下閉合個輸出點。

第三步執(zhí)行完畢，PLC返回到步，連續(xù)重復以上步驟。掃描時間（one scan time）就是PLC執(zhí)行以上所列的3個步驟所需的時間。

變頻器電源故障檢查

電源故障檢查：

故障狀態(tài)：上電后整機無反應，操作顯示面板無顯示。測量控制端子的24V、10V控制電源都為O。

故障實質(zhì)：變頻器的開關(guān)電源沒有工作。

檢修思路：1、開關(guān)電壓故障；2、預充電回路故障。

檢修方法：

1、先查開關(guān)電源的供電來源，直流回路有無正常530V電壓。直流回路電壓為O，說明預充電回路故障，充電電阻開路、半波整流電路損壞、串入接觸器或繼電器常閉點接觸不良，應將預充電回路先行修復，再檢查開關(guān)電源的故障。而往往修復預充電回路，變頻器也就修復了。先不必在開關(guān)電源電路上大展拳腳；

2、開關(guān)電源的530V或300V直流供電都有了，還是不要在其穩(wěn)壓和振蕩電路上下功夫，先檢測開關(guān)變壓器次級負載電路有無短路等故障，如散熱風扇損壞，故障檢測電路中的IC短路、整流二極管有無擊穿等。開關(guān)電源負載側(cè)的故障率較高，振蕩和穩(wěn)壓環(huán)節(jié)的問題倒少一些。

檢修思路和檢修次序，便決定了檢修工作的率和低效率。而從整機電路來看，開關(guān)電源不工作的故障，檢查預充電電路則是一個非常重要的環(huán)節(jié)，甚至是位必須考慮到的環(huán)節(jié)。

關(guān)于PLC和變頻器規(guī)范布線的建議

在控制系統(tǒng)中，使用PLC的模擬量控制多臺變頻器，由于變頻器本身產(chǎn)生強干擾信號的特性和模擬量抗干擾能力不與數(shù)字量抗干擾能力強的特性；因此為了大程度的消除變頻器對模擬量的干擾，在布線和接地等方面就需要采取更加嚴密的措施。

一、關(guān)于布線

1、信號線與動力線必須分開走線

使用模擬量信號進行遠程控制變頻器時，為了減少模擬量受來自變頻器和其它設備的干擾，請將控制變頻器的信號線與強電回路（主回路及順控回路）分開走線。距離應在30cm以上。即使在控制柜內(nèi)，同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號與變頻器之間的控制回路線長不得超過50m。

2、信號線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部

由于水系統(tǒng)的兩臺富士變頻器離控制柜較遠分別為30m和20m，因此連接PLC和變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內(nèi)，極易受到變頻器和外部設備的干擾；同時由于變頻器無內(nèi)置的電抗器，所以變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生極強的干擾，因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要到變頻器的控制端子處，以信號線與動力線的徹底分開。

3、模擬量控制信號線應使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為0.5～ 。

在接線時一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（5-7mm左右），同時對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防止屏蔽線與其它設備接觸引入干擾。

4、為了接線的簡易性和可靠性，信號線上使用壓線棒端子。

壓接端子選擇如下圖：

5、如無使用壓線端子，接線時請注意：

二．關(guān)于接地

1、變頻器的接地應該與PLC控制回路單獨接地，在不能夠單獨接地的情況下，為了減少變頻器對控制器的干擾，控制回路接地可以浮空，但變頻器一定要可靠接地。

在控制系統(tǒng)中建議將模擬量信號線的屏蔽線兩端都浮空，同時由于在機組上PLC與變頻器共用一個大地，因此建議在可能的情況下，將PLC單獨接地或者將PLC與機組地絕緣開來。

2、變頻器的接地

?400V級：C種接地（接地電阻10Ω以下）。

?接地線切勿與焊機及動力設備共用。

?接地線請按照電氣設備技術(shù)基準所規(guī)定的導線線徑規(guī)格。如35KW的變頻器接地線線徑為 ，87KW的接地線線徑為 。

?接地線在可能范圍內(nèi)盡量短。由于變頻器產(chǎn)生漏電流，與接地點距離太遠則接地端子的電位不定。

?使用兩臺以上變頻器的場合，請勿將接地線形成回路。如圖：

3、變頻器與電機間的接線距離。

變頻器與電機間的接線距離較長的場合，來自電纜的高次諧波漏電流，會對變頻器和周邊設備產(chǎn)生不利影響。因此為減少變頻器的干擾，需要對變頻器的載波頻率進行調(diào)整，請參考下表：

變頻器電源故障檢查

電源故障檢查：

故障狀態(tài)：上電后整機無反應，操作顯示面板無顯示。測量控制端子的24V、10V控制電源都為O。

故障實質(zhì)：變頻器的開關(guān)電源沒有工作。

檢修思路：1、開關(guān)電壓故障；2、預充電回路故障。

檢修方法：

1、先查開關(guān)電源的供電來源，直流回路有無正常530V電壓。直流回路電壓為O，說明預充電回路故障，充電電阻開路、半波整流電路損壞、串入接觸器或繼電器常閉點接觸不良，應將預充電回路先行修復，再檢查開關(guān)電源的故障。而往往修復預充電回路，變頻器也就修復了。先不必在開關(guān)電源電路上大展拳腳；

2、開關(guān)電源的530V或300V直流供電都有了，還是不要在其穩(wěn)壓和振蕩電路上下功夫，先檢測開關(guān)變壓器次級負載電路有無短路等故障，如散熱風扇損壞，故障檢測電路中的IC短路、整流二極管有無擊穿等。開關(guān)電源負載側(cè)的故障率較高，振蕩和穩(wěn)壓環(huán)節(jié)的問題倒少一些。

檢修思路和檢修次序，便決定了檢修工作的率和低效率。而從整機電路來看，開關(guān)電源不工作的故障，檢查預充電電路則是一個非常重要的環(huán)節(jié)，甚至是位必須考慮到的環(huán)節(jié)。