課程詳情
宿遷機器人3D視覺培訓(xùn)，三維點云的基礎(chǔ)知識理論+設(shè)備實戰(zhàn)，三維測量與定位，3D缺陷檢測，ABB六軸機器人，項目實戰(zhàn)，全面授課，學(xué)會為止，在理論學(xué)習(xí)完成后，設(shè)置大型項目實訓(xùn)營。讓學(xué)員真正接觸、切身體會崗位所需技能，親自動手參與項目開發(fā)、運作過程。幫助學(xué)員擁有自己真實的項目成果以及獨立操作大型項目的能力。
【課程概括】：三維點云的基礎(chǔ)知識理論+設(shè)備實戰(zhàn)，三維測量與定位，3D缺陷檢測，ABB六軸機器人，項目實戰(zhàn)，全面授課，學(xué)會為止
【開班日期】：每月月初開新課，免費公益課，大家可邀請好友一起過來試聽試學(xué)，
試上機實操！外地學(xué)員安排食宿（住宿450元一個月，食堂12元一餐）
【上課時間】：上午9：00-12：00 下午13：30-17：30
【培訓(xùn)課時】：50天/200課時（學(xué)習(xí)時間一期不會下期免費學(xué)習(xí)，學(xué)熟練、學(xué)會為止）
【招生條件】：高中,大中專畢業(yè)生,工廠普工,想學(xué)一門實用技術(shù)都可以報名
【使用教材】： 院方自編教材,電腦教材相結(jié)合,理念結(jié)合實戰(zhàn)教學(xué)
【就業(yè)安排】： 免費推薦就業(yè)和定期組織企業(yè)來校招聘
| 科目：3D課程 學(xué)習(xí)方式：全日制現(xiàn)場面授 時間：1個半月-2個月（理論+實戰(zhàn)） 適合人員：1 有一定2d視覺基礎(chǔ)；2熟悉halcon和C#，熟悉VS; 3．有一定數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；4 有一定排故能力；5有吃苦和鉆研、踏實精神（需要通過考核后方給報名） |
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| 序號 | 課程名稱 | 課程內(nèi)容 |
| 1 | 三維點云的基礎(chǔ)知識理論+實踐 | (1) 點云的概念、產(chǎn)生原理、應(yīng)用領(lǐng)域、散點 (2) 點云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，k-d維樹、二叉、八叉樹、體素柵格 (3) 點云濾波，直通濾波、雙邊濾波、半徑濾波、統(tǒng)計濾波等 (4) 點云的簡化，隨機采樣、體素柵格采樣、曲率變化采樣 |
| 2 | 三維點云的獲取采集設(shè)備實戰(zhàn)（包括激光三角、雙目結(jié)構(gòu)光、單目結(jié)構(gòu)光、TOF深度相機等市場各種3D設(shè)備實戰(zhàn)） | (1)工埔視覺專用3D激光三角教學(xué)專業(yè)實驗箱（精度0.01mm）（包括激光三角、運動導(dǎo)軌模組、觸發(fā)器、可拆卸的實驗支架、運動控制模塊等）的SDK實戰(zhàn)，實驗箱配套客戶的實際物料進行硬件熟悉、選型熟悉、客戶3D需求技術(shù)參數(shù)評估、物料的擺放、設(shè)置參數(shù)（如觸發(fā)延時、分頻、內(nèi)外觸發(fā)、profiles、ROI等）掃3D點云圖、Zmap圖、深度圖、等實操實戰(zhàn)，并且對接C#的SDK實戰(zhàn)出點云圖，包括參數(shù)設(shè)置、顯示圖的自由縮放、點云數(shù)據(jù)獲取轉(zhuǎn)換顯示等。 （2）SmartRay激光三角、雙目結(jié)構(gòu)光、單目結(jié)構(gòu)光、TOF深度相機SDK出點云 并且實時顯示設(shè)備現(xiàn)場實戰(zhàn)（理論方法+實戰(zhàn)實操設(shè)備） （3）激光三角（相機+線激光）、雙目立體視覺(兩個相機)的簡易實戰(zhàn)搭建（包括理論的詳細推導(dǎo)、硬件的實際搭建、光平面標(biāo)定、移動標(biāo)定、 立體匹配、雙目相機標(biāo)定、姿態(tài)換算、視差、矯正、點云圖生成等） |
| 3 | 三維測量與定位（Halcon+C#） | （1）3D點云的全尺寸三維測量實戰(zhàn)（如手機卡托等各種物料的平面度、段差、長度、寬度、高度、體積、面積、內(nèi)徑等3D點云測量） （2）3D點云的空間姿態(tài)變換、剛體變換 （3）3D點云的法向量評估計算（最小二乘、有序點云積分圖法等），RANSAC一致性采樣、點云特征聚類、點云特征關(guān)鍵點(Harris、sift等)、點云特征描述（局部、全局）、k鄰域搜索等。 （4）深度圖（2.5D，xyzmap、Zamp圖）、激光強度圖、IR圖的實時3D設(shè)備獲取、檢測處理以及2D和3D轉(zhuǎn)換、以及切平面、投影輪廓等。 （5）3D點云配準(zhǔn)（包括表面點云特征分析與形狀點云描述匹配）、定位匹配 （6）點云分割，歐式距離、區(qū)域生長點云分割、隨機采樣一致性分割，法微分、超體素、4D簡介 （7）點云曲面重建，點云平滑高階多項式插值修補曲面、凸包法、ear clipping、貪婪三角投影法，了解泊松和移動立方曲面重建 （8）點云融合與拼接 |
| 4 | 3D缺陷檢測 | 利用3D激光三角實驗設(shè)備箱實戰(zhàn)掃描彈片物料的點云數(shù)據(jù)，采用SDK獲取點云后，根據(jù)點云進行彈片的缺陷檢測實戰(zhàn)（Halcon+C#） |
| 5 | ABB六軸機器人 | 1） 熟悉六軸機器人的基本環(huán)境操作（示教器） 2） 上位機與六軸機器人的通訊以及機器人的控制程序理解 3） 熟悉工具坐標(biāo)系、局部坐標(biāo)系、基礎(chǔ)坐標(biāo)系等 4） TCP標(biāo)定 5） 歐拉角、四元數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣、旋轉(zhuǎn)向量、方向余弦的講解與實戰(zhàn) 6） 空間姿態(tài)的詳細解包括姿態(tài)轉(zhuǎn)換類型等 7） 機器人的點位運動、插補運動等 |
| 6 | 激光三角+ABB六軸機器人3D鞋點膠實操實戰(zhàn)（激光三角+傳送帶+六軸機器人） | 傳送帶上通過激光三角鞋的點云外觸發(fā)獲取、點云的濾波處理、點云邊界提取、排序、法向量以及四元數(shù)估計，空間曲線擬合（三次樣條插值等）、3d手眼標(biāo)定、六軸機器人的點膠運動等實戰(zhàn)（halcon+C#） |
| 7 | 雙目+結(jié)構(gòu)光+ABB六軸機器人、單目+結(jié)構(gòu)光+六軸機器人的3D無序抓取實操實戰(zhàn)（eye-to-hand與eye-in-hand） | 1）3D手眼標(biāo)定的詳細推導(dǎo)，包括手眼標(biāo)定的核心本質(zhì)、如何求出各坐標(biāo)系關(guān)系（如機器人坐標(biāo)系、攝像機坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系等）、 以及眼在手外（eye-to-hand）、眼在手上（eye-to-hand）求解的姿態(tài)關(guān)鍵以及原因、AX=XB解算推導(dǎo)等 2）雙目結(jié)構(gòu)光+六軸機器人的eye-to-hand的3D無序抓取實戰(zhàn)以及單目結(jié)構(gòu)光+六軸機器人的eye-in-hand的3D無序抓取實戰(zhàn)（二者混合） 3）自動避障路徑規(guī)劃（bug、人工勢、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等）、空間面面姿態(tài)變換、抓取策略估計等 4）姿態(tài)解算的詳細推導(dǎo)細化以及與實戰(zhàn)每一個步驟對應(yīng)，知其然知其所以然，實戰(zhàn)結(jié)合理論 |
理論干貨
核心研發(fā)團隊，數(shù)年潛心研發(fā)，教學(xué)內(nèi)容基礎(chǔ)前沿，課程安排科學(xué)合理。一線技術(shù)大牛，親自上陣授課，講解先進理論知識，傳授真實行業(yè)經(jīng)驗。
階段性實戰(zhàn)
每個模塊和小型階段學(xué)習(xí)都與實戰(zhàn)演練緊密結(jié)合。助力學(xué)員高效吸收并掌握新知識以及與之相匹配的新技能。避免紙上談兵，理論與實踐脫節(jié)，真正做到學(xué)以致用。
大型項目實訓(xùn)
在理論學(xué)習(xí)完成后，設(shè)置大型項目實訓(xùn)營。讓學(xué)員真正接觸、切身體會崗位所需技能，親自動手參與項目開發(fā)、運作過程。幫助學(xué)員擁有自己真實的項目成果以及獨立操作大型項目的能力。
江蘇工埔教育科技有限公司簡稱工埔教育，2012年，在蘇州設(shè)立工埔教育智能制造實訓(xùn)基地，坐落于工業(yè)重鎮(zhèn)昆山市。 專注智能制造和新工科人才培養(yǎng)領(lǐng)域，為社會培訓(xùn)專業(yè)人才。院系設(shè)置六大專業(yè)：工業(yè)自動化，模具設(shè)計，CNC數(shù)控編程，工業(yè)機器人，CCD機器視覺，非標(biāo)機械設(shè)計等熱門課程
工埔教育是一家專業(yè)智能制造人才培養(yǎng)綜合企業(yè)，工埔教育擁有昆山總校，城南校區(qū)，吳中校區(qū)，常州校區(qū)，南通校區(qū)五大實訓(xùn)基地。 堅持“為學(xué)員找未來，為企業(yè)造匠才”的辦學(xué)宗旨，在長三角地區(qū)進行品牌戰(zhàn)略擴張，致力于打造智能制造高技能工業(yè)人才培養(yǎng)基地。
工埔教育擁有專業(yè)教學(xué)水平的高素質(zhì)師資隊伍，具有實踐經(jīng)驗和科研水平。 工埔教育實施人才戰(zhàn)略，堅持引領(lǐng)、協(xié)調(diào)發(fā)展、人盡其才的工作原則，注重人才隊伍的建設(shè)，匯集海內(nèi)外行業(yè)領(lǐng)域?qū)I(yè)人才，培養(yǎng)優(yōu)秀師資及人才支撐。
工埔教育開設(shè)：非標(biāo)機械設(shè)計專業(yè)、PLC電氣編程專業(yè)，工業(yè)機器人專業(yè)、CNC數(shù)控編程專業(yè)，模具設(shè)計專業(yè)，CCD機器視覺等六大專業(yè)。
具體專業(yè)課程有：ABB機器人培訓(xùn)、庫卡機器人培訓(xùn)、發(fā)那科機器人培訓(xùn)、安川焊接機器人培訓(xùn)、 三菱FX3U/5U/Q系列PLC編程培訓(xùn)、西門子S7-200smart/1200/300/400/1500PLC編程培訓(xùn)、歐姆龍PLC培訓(xùn)、 CCD機器視覺培訓(xùn)、電氣工程師培訓(xùn)、電工培訓(xùn)，上位機Wincc培訓(xùn)、EPLAN電氣制圖培訓(xùn)、halaon軟件培訓(xùn)、 光學(xué)分選機/3D視覺/貼片機視覺培訓(xùn)。UG塑料模具設(shè)計專業(yè)、CNC數(shù)控編程專業(yè)、UG三軸編程培訓(xùn)，UG四軸編程培訓(xùn)， UG五軸編程培訓(xùn)，五金沖壓模具設(shè)計專業(yè)、PowerMILL編程，Mastercam編程，數(shù)控車床培訓(xùn)，產(chǎn)品設(shè)計專業(yè)、CAE仿真分析，職業(yè)技能證書、學(xué)歷進修提升
工埔教育采用三維循環(huán)教學(xué)模式，即：一人教、二機練、三實戰(zhàn)。工埔教育建筑面積10000平方米，現(xiàn)有教職工近100人， 采用國內(nèi)專業(yè)的智能制造工業(yè)人才培養(yǎng)體系和教材，配備機器人現(xiàn)場實戰(zhàn)培訓(xùn)。教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備包括ABB，發(fā)那科，庫卡， 安川機器人20余臺，400套西門子和三菱PLC實訓(xùn)設(shè)備，CCD機器視覺設(shè)備，多媒體教學(xué)大廳30間、高配置電腦500臺，10臺供學(xué)生實訓(xùn)三軸，四軸， 五軸的加工中心，數(shù)控車床等，工埔教育完成進一步轉(zhuǎn)型升級，創(chuàng)新辦學(xué)，不斷提高教學(xué)質(zhì)量，為社會培養(yǎng)更多的復(fù)合型人才。
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昆山校區(qū)
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蘇州校區(qū)
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常州校區(qū)
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南通校區(qū)
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徐州校區(qū)
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宿遷校區(qū)
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創(chuàng)造力基因
10年以上教育培訓(xùn)史，5大設(shè)計方向?qū)I(yè)，12門設(shè)計課程，從辦學(xué)之初就不斷的積累，創(chuàng)新，挑戰(zhàn)，創(chuàng)造力驚人。
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項目實訓(xùn)教學(xué)
注重實踐，著力培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，大小項目貫穿整個教學(xué)過程，以真實項目作為案例，知識更貼近企業(yè)需求。
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晚自習(xí)輔導(dǎo)
為了讓學(xué)員當(dāng)天內(nèi)容當(dāng)天鞏固，工埔教育所有班級實行晚自習(xí)制度，授課老師當(dāng)堂輔導(dǎo)，為學(xué)員一對一講解，不允許有一個學(xué)生掉隊。
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高工課研團
課程體系以業(yè)內(nèi)用人需求為標(biāo)準(zhǔn)，聯(lián)合企業(yè)技術(shù)總工、教學(xué)顧問、10年以上工業(yè)機器人教育共同研發(fā)，反復(fù)試驗后引入課堂。
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宿遷：宿遷市宿城區(qū)徐淮路與330鄉(xiāng)道交叉口西北150米
總校：昆山市北門路1430號
張浦：昆山市張浦鎮(zhèn)振新東路555號4樓
蘇州：蘇州吳中區(qū)寶帶西路5031號
常州：常州市武進區(qū)武進西大道82號
南通：南通市開發(fā)區(qū)廣州路66號翰林科技園
徐州：徐州市賈汪區(qū)中國淮海人力資源服務(wù)產(chǎn)業(yè)園智德樓B座一樓
